پیشرفت خیرهکننده ربات بوستون داینامیکس در گرفتن اجسام
بوستون داینامیکس ویدیوی جدیدی از ربات انساننمای اطلس منتشر کرده که پیشرفت چشمگیر دستهای ربات در گرفتن اجسام مختلف را نشان میدهد. این ربات از انگشت شست برای گرفتن اجسام ظریف استفاده میکند.
پیشرفت خیرهکننده ربات بوستون داینامیکس
شرکت بوستون داینامیکس ویدیوی جدیدی از ربات انساننمای اطلس منتشر کرده که پیشرفتهای چشمگیری در تواناییهای دستهای ربات برای گرفتن اجسام مختلف نشان میدهد. این ربات که بیش از ۱۲ سال پیش معرفی شده، در طی این مدت هم در زمینه تحرک و هم در تواناییهای هوش مصنوعی پیشرفتهای قابل توجهی داشته است. دست جدید طراحی شده برای این ربات تمرکز خود را روی توسعه دستی چابک، مقاوم و قابلاعتماد معطوف کرده و برای کارهایی مانند دستهبندی، برداشتن و بستهبندی اشیاء ایدهآل است.
- دستها یکی از پیچیدهترین اجزای ربات انساننما هستند
- دستگاه نسل دوم دارای هفت درجه آزادی و هفت محرک مجزا است
- حسگرهای لمسی روی نوک انگشتان و دوربینهایی در کف دست تعبیه شده
- افزودن انگشت شست تواناییهای ربات را به طور چشمگیری افزایش داده
- هدف ایجاد تعادل میان چابکی، قدرت محرکها و حسگرها است
«آلبرتو رودریگز»، مدیر بخش رفتار ربات اطلس: "ما باید مقدار زیادی از محرکها و حسگرها را در فضای بسیار کوچکی جای دهیم، بنابراین این یک مسئله طراحی بسیار دشوار است."
رودریگز: "این قابلیت واقعاً دامنه نوع گرفتنها را که میتوانیم انجام دهیم، گسترش میدهد. طی حدود یک سال گذشته متوجه شدهایم که تقریباً میتوانیم هر چیزی را که سر راهش قرار دهیم، بگیریم."
