بازوی رباتیک متنباز Seeed Studio برای ورود به هوش مصنوعی تجسمی
بازوی ۶-DoF با قابلیت حمل بار ۱.۵ کیلوگرم و شعاع دسترسی ۶۵۰ میلیمتری، با هدف کارهای هوش مصنوعی رومیزی طراحی شده است.
معرفی بازوی رباتیک متنباز Seeed Studio
بازوهای رباتیک نقشی حیاتی در تولیدات مدرن، از خطوط مونتاژ خودرو گرفته تا تولیدات الکترونیکی، ایفا میکنند و کارهای تکراری را با دقتی فراتر از توانایی انسان انجام میدهند. با این حال، اکثر این سیستمها بر اساس روتینهای از پیش برنامهریزی شده عمل میکنند. در مقابل، هوش مصنوعی تجسمی (Embodied AI) به رباتها توانایی یادگیری از محیط و انطباق با موقعیتهای جدید را میبخشد و به آنها اجازه میدهد تا از طریق سنسورها و بازوهای مکانیکی مستقیماً با دنیای فیزیکی تعامل داشته باشند.
reBot Arm B601 توسط Seeed Studio به عنوان یک بازوی رباتیک DIY متنباز و قابل دسترس برای دانشجویان و محققان طراحی شده است. انگیزه اصلی توسعه آن، کمبود یک ربات دقیق، متنباز و مقرون به صرفه برای ورود به حوزه رباتیک و کاربردهای صنعتی نوظهور بود. این بازو برای تسهیل ورود به پروژههای یادگیری تخصصی در حوزه رباتیک ساخته شده است.
مشخصات فنی و قابلیتهای reBot Arm B601
این ربات دارای شش درجه آزادی عملکرد (6-DoF) به همراه یک گیره (gripper) است که امکان مانور پیچیده را فراهم میآورد. مهمترین ویژگیهای آن عبارتند از:
- شعاع دسترسی: حداکثر ۶۵۰ میلیمتر.
- ظرفیت حمل بار: قادر به جابجایی بارهای تا ۱.۵ کیلوگرم یا بیشتر.
- قابلیت تکرارپذیری: دقت زیر ۰.۲ میلیمتر، که برای کارهای دقیق مهندسی مناسب است.
- توان مصرفی: با ولتاژ DC 24V کار میکند و وزن کلی بازو حدود ۴ کیلوگرم است.
پشتیبانی نرمافزاری و منابع متنباز
از نظر نرمافزاری، Seeed Studio پشتیبانی از فریمورکهای استاندارد صنعتی مانند ROS1 و ROS2، به علاوه LeRobot، Pinocchio و Isaac Sim را برنامهریزی کرده است. همچنین، توسعه یک Python SDK برای ادغام آسانتر با پروژههای نرمافزاری در حال اجرا است. این پروژه تحت تأثیر پروژههای متنباز دیگری چون ALOHA، Dummy-Robot و OpenArm قرار گرفته است.
- مخزن پروژه در GitHub فعال شده است، اما تصاویر STEP، لیست کامل مواد (BOM) و ویدئوهای مونتاژ تا اواخر فوریه ۲۰۲۶ منتشر نخواهند شد.
- ادغام ROS2 Humble و پشتیبانی از Isaac Sim برای مارس ۲۰۲۶ برنامهریزی شده است.
- این بازو به عنوان ابزاری کلیدی برای توسعهدهندگان و علاقهمندان به رباتیک تجسمی طراحی شده است تا بتوانند فناوریهای پیشرفته را به صورت عملیاتی یاد بگیرند و توسعه دهند.
«هدف ما ارائه یک پلتفرم دقیق و متنباز است که هزینههای اولیه ورود به حوزه یادگیری ماشین رباتیک را کاهش دهد.»
این بازوی رباتیک با مشخصات فنی قوی و تمرکز بر نرمافزارهای استاندارد، میتواند به عنوان یک بستر آموزشی و تحقیقاتی قدرتمند برای نسل بعدی توسعهدهندگان هوش مصنوعی تجسمی عمل کند.
