چرا همه حیوانات وحشی را نمی‌توان مثل سگ و گربه اهلی کرد؟

حیوانات اهلی مانند سگ‌ها و گربه‌ها به بخش جدایی‌ناپذیر زندگی انسان‌ها تبدیل شده‌اند، اما چرا همه حیوانات وحشی نمی‌توانند اهلی شوند؟