تاندون جدید حرکت روباتها را متحول میکند
مهندسان امآیتی با ساخت ماهیچههای آزمایشگاهی و تاندونهای هیدروژلی، سرعت و قدرت روباتهای بیوهیبریدی را تا ۳۰ برابر افزایش دادند و محدودیتهای حرکتی آنها را برطرف کردند.
تحول در حرکت روباتها با تاندون جدید
مهندسان امآیتی دستاوردی چشمگیر در حوزه روباتیک بیوهیبریدی ارائه دادهاند. آنها با ساخت تاندونهای مصنوعی از هیدروژلهای محکم و انعطافپذیر، موفق شدند عملکرد روباتهایی که با ماهیچه فعال میشوند را متحول کنند. این تاندونها که مشابه کش لاستیکی عمل میکنند، سرعت، قدرت و ماندگاری روباتها را به طور قابل توجهی بهبود بخشیدهاند.
- افزایش سرعت و قدرت: پنجه روباتیک تقویتشده با تاندون جدید، سه برابر سریعتر و با ۳۰ برابر نیروی بیشتر حرکت میکند
- بهبود نسبت قدرت به وزن: سیستم تا ۱۱ بار سبکتر و قدرتمندتر شده است
- کارایی بیسابقه: ابزار توانست بدون کاهش عملکرد، فعالیت را بیش از هفت هزار بار تکرار کند
- حل مشکلات پیشین: تاندونها به عنوان پل زیستمکانیکی، مشکلات پاره شدن و جدا شدن را برطرف میکنند
- ماژولاریتی: طراحی ماژولاری استفاده از ماهیچههای آزمایشگاهی را در کاربردهای مختلف آسانتر کرده است
ریتو رامان، استادیار مهندسی مکانیک میگوید: “ما تاندونهای مصنوعی را به عنوان اتصالدهندههای قابل تعویض بین محرکهای عضلانی و اسکلتهای رباتیک ارائه کردیم.”
رامان تأکید میکند: “در این حالت فقط به یک تکه کوچک محرک نیاز است که به طور هوشمند به اسکلت متصل است.”
این نوآوری تصورات درباره چگونگی حرکت ماشینها به وسیله بافتهای زنده را تغییر داده و راه را برای توسعه روباتهای بیوهیبریدی کارآمدتر هموار میکند.
