شبیهسازی مواجهه خودروی خودران Waymo با طوفان و فیل
شرکت Waymo با استفاده از مدل هوش مصنوعی Genie گوگل، سناریوهای شبیهسازی شده فوقواقعی شامل مواجهه با طوفان یا فیل را برای توسعه خودروهای خودران ایجاد کرده است.
شبیهسازی شرایط افراطی برای توسعه Waymo با هوش مصنوعی Genie
شرکت Waymo، یکی از زیرمجموعههای آلفابت، در حال بهرهگیری از مدل هوش مصنوعی Genie 3 گوگل برای ایجاد محیطهای مجازی “فوقواقعی” جهت تست خودروهای خودران خود است. این اقدام در راستای توسعه قابلیتهای رانندگی خودکار و آمادگی برای مواجهه با “موارد حاشیهای” (edge cases) است که در شرایط دنیای واقعی بهندرت رخ میدهند. هدف اصلی از این شبیهسازیهای مجازی، آزمایش راننده Waymo در موقعیتهای بسیار نادر و پیچیده، بدون هیچگونه ریسک فیزیکی برای سرنشینان یا عابران است. وسایل نقلیه خودران معمولاً میلیونها یا میلیاردها مایل را در این محیطهای مجازی طی میکنند تا برای هر سناریویی آماده شوند.
مدل دنیای Waymo (Waymo World Model) که با کمک DeepMind گوگل ساخته شده، قادر است فضاهای سهبعدی تعاملی را با استفاده از دستورات متنی یا تصویری تولید کند. این ابزار قابلیت تولید محیطهای فوتورئالیستیک و تعاملی سهبعدی را دارد که به طور خاص برای “سختیهای حوزه رانندگی” طراحی شدهاند. این شبیهسازیها شامل صحنههایی مانند مواجهه با یک طوفان، پل گلدن گیت پوشیده از برف، یک کوچه مسدود شده با سیل و مبلمان شناور، یا حتی برخورد با یک فیل سرکش است.
مکانیسمهای کلیدی مدل شبیهسازی Waymo
مدل دنیای Waymo از سه مکانیزم منحصر به فرد پشتیبانی میکند که جنبههای مختلف تست را پوشش میدهد:
- کنترل عملکرد رانندگی (Driving action control): این امکان را فراهم میآورد تا سناریوهای “چه میشد اگر” شبیهسازی شوند.
- کنترل چیدمان صحنه (Scene layout control): امکان سفارشیسازی طرحبندی جادهها، چراغهای راهنمایی و رفتار کاربران جادهای دیگر را میدهد.
- کنترل زبان (Language control): انعطافپذیرترین ابزار برای تنظیم زمان روز و شرایط آب و هوایی است، که برای شبیهسازی شرایط کمنور یا تابش خیرهکننده که حسگرها ممکن است در آن دچار مشکل شوند، حیاتی است.
همچنین، این مدل میتواند تصاویر ضبط شده از دوربینهای داشبورد در دنیای واقعی را به محیطهای شبیهسازی شده تبدیل کند تا بالاترین سطح واقعگرایی و صحت در تستهای مجازی تضمین شود. این قابلیت اجازه میدهد تا صحنههای شبیهسازی طولانیتری با سرعت پخش ۴ برابر نیز اجرا شوند.
“با شبیهسازی ‘غیرممکنها’، ما به طور فعال Waymo Driver را برای برخی از نادرترین و پیچیدهترین سناریوها آماده میکنیم.”
این اتکا به منابع هوش مصنوعی گوگل سابقه دارد؛ مدل آموزش EMMA (End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving) Waymo نیز با استفاده از Gemini گوگل ساخته شده است و DeepMind نیز راهحلهایی برای کاهش نرخ “مثبتهای کاذب” در دادههای حسگر Waymo ارائه کرده است.
- این فناوری به توسعهدهندگان اجازه میدهد تا خودروها را در شرایط خطرناک یا بسیار نادر تست کنند.
- شبیهسازیها میتوانند بر اساس دادههای واقعی از محیطهای رانندگی ضبط شده ساخته شوند.
- قابلیت تنظیم دقیق پارامترهایی مانند نور و آب و هوا برای تست سختیها ضروری است.
You can read more about how Waymo is leveraging Google's AI to simulate extreme driving scenarios in their latest developments.
“مدل دنیای Waymo میتواند تقریباً هر صحنهای را تولید کند—از رانندگی روزمره گرفته تا سناریوهای نادر و دور از دسترس—در چندین نوع حسگر.”
