معرفی سامانه هوش مصنوعی KinetIQ؛ مغز مشترک برای کنترل ربات‌ها

معرفی سامانه هوش مصنوعی KinetIQ برای کنترل ربات‌ها

شرکت Humanoid از معرفی سامانه هوش مصنوعی جدیدی به نام KinetIQ خبر داده است که انقلابی در کنترل ناوگان‌های رباتیک ایجاد می‌کند. این سامانه به عنوان یک مغز دیجیتال واحد عمل کرده و قابلیت هدایت هم‌زمان ربات‌های چرخ‌دار و انسان‌نما را در محیط‌های مختلف صنعتی، خدماتی و خانگی فراهم می‌آورد. مزیت کلیدی KinetIQ در این است که دیگر نیازی به برنامه‌نویسی جداگانه برای هر ربات نیست؛ در عوض، KinetIQ یک لایه هوش مشترک است که وظایف را تعریف، برنامه‌ریزی و اجرا می‌کند.

داشبوردهای نمایشی نشان داده‌اند که این سیستم قادر است هم‌زمان وظایفی مانند جمع‌آوری اقلام فروشگاهی و بسته‌بندی (توسط ربات‌های چرخ‌دار) و انجام وظایف خدماتی نظیر گفتگوی صوتی (توسط ربات انسان‌نما) را مدیریت نماید. داده‌های جمع‌آوری‌شده از تمام ربات‌ها برای بهبود عملکرد کل ناوگان مورد استفاده قرار گرفته و مهارت‌ها می‌توانند بین ربات‌های صنعتی و خدماتی مبادله شوند. هر ربات به عنوان یک منبع کاری در نظر گرفته می‌شود و در صورت ناتوانی در انجام وظیفه‌ای، KinetIQ آن را به ربات مناسب‌تر واگذار می‌کند.

ساختار چندلایه سامانه KinetIQ

سامانه KinetIQ بر اساس یک ساختار چهارلایه هم‌زمان بنا شده است که هر لایه مسئولیت سطح متفاوتی از تصمیم‌گیری را بر عهده دارد و با لایه‌های بالادستی و پایین‌دستی هماهنگ می‌شود. این معماری چندلایه امکان انجام تصمیم‌های راهبردی، برنامه‌ریزی جزئی و کنترل حرکتی دقیق را در یک چارچوب یکپارچه میسر می‌سازد:

• بالاترین سطح: تعیین اهداف سطح بالا، چیدن اولویت‌ها و بهینه‌سازی عملکرد کلی ربات‌ها. این لایه مستقیماً با سامانه‌های مدیریت تأسیسات (لجستیک، خرده‌فروشی و تولید) ارتباط برقرار می‌کند.
• لایه استدلال: تبدیل وظایف بزرگ‌تر به گام‌های کوچک‌تر، تفسیر دستورها و تحلیل ورودی‌های تصویری.
• لایه اجرای وظایف: تمرکز بر اجرای عملیاتی با استفاده از مدل ترکیبی «بینایی–زبان–کنش» برای تولید حرکات دقیق و روان، که چندین بار در ثانیه به‌روز می‌شود.
• پایین‌ترین لایه (کنترل حرکت): مدیریت مستقیم مفاصل ربات برای تضمین تعادل، پایداری و نرمی حرکت با فرکانس بسیار بالا جهت واکنش سریع به محیط فیزیکی.

«KinetIQ به‌عنوان یک لایه هوش مشترک معرفی شده و فقط یک کنترل‌کننده وظیفه‌محور نیست. ... داده‌های جمع‌آوری‌شده از هر ربات هم برای بهبود عملکرد کل ناوگان استفاده می‌شود و مهارت‌ها میان ربات‌های صنعتی و خدماتی جابه‌جا می‌شوند.»

این طراحی یکپارچه نیروی کار، گامی مهم تلقی می‌شود که شرکت Humanoid آن را به عنوان حرکت به سوی «هوش فیزیکی» مقیاس‌پذیر توصیف کرده است. هدف نهایی، تسهیل انتقال ربات‌های انسان‌نما از مرحله نمایش‌های آزمایشی به عملیات پایدار در دنیای واقعی و کاربردی است.

«شرکت Humanoid اعلام کرده این طراحی چندلایه و ناوگان‌محور، گامی به‌سوی «هوش فیزیکی» مقیاس‌پذیر به‌شمار می‌آید.»