قدم زدن ربات انساننما در سرمای شدید منفی ۴۷ درجه سانتیگراد در چین
یک ربات انساننما در منطقه شینجیانگ چین، بیش از ۱۳۰ هزار قدم را در دمای منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد طی کرد و نماد المپیک زمستانی را روی یخ ترسیم نمود.
دستاوردهای ربات انساننما در محیطهای فوقالعاده سرد
نمایش قدرت ربات انساننما G۱ شرکت «یونیتری» در منطقه شینجیانگ چین، گامی بزرگ در حوزه روباتیک و قابلیتهای عملکردی این ماشینها در شرایط محیطی سخت محسوب میشود. این ربات موفق شد در دمای منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد، بیش از ۱۳۰ هزار قدم را طی کرده و نماد المپیک زمستانی را بر روی سطح یخی ترسیم نماید. این عملکرد، نخستین نمونه تأییدشده از راهپیمایی خودکار یک ربات انساننما در چنین سرمای شدیدی است.
این موفقیت نشاندهنده تمرکز فزاینده صنعت رباتسازی بر «دوام محیطی» است. سازندگان دیگر محدود به محیطهای داخلی کنترلشده نیستند و مقاومت در برابر شرایط جوی و دمایی سخت، به یک مزیت رقابتی کلیدی تبدیل شده است. برای اطمینان از کارایی ربات در این دما، اصلاحات ویژهای اعمال شد؛ از جمله پوشاندن ربات با یک کت عایق نارنجیرنگ برای کاهش فشار حرارتی و استفاده از پوششهای پلاستیکی برای محافظت مفاصل، محرکها و باتریها از یخزدگی.
مشخصات فنی و قابلیتهای ربات G۱
ربات G۱ با ارتفاع ۱۲۷ سانتیمتر و وزن حدود ۳۵ کیلوگرم طراحی شده است. این ربات دوپا از ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی بهره میبرد و حداکثر گشتاور مفاصل آن ۱۲۰ نیوتنمتر است. تجهیزات پیشرفته آن شامل LiDAR سهبعدی، دوربین عمقسنج Intel RealSense و میکروفون با قابلیت حذف نویز است که امکان ناوبری دقیق در محیطهای پیچیده را فراهم میکند. باتری ۹ هزار میلیآمپر ساعتی آن دو ساعت فعالیت مداوم را پشتیبانی میکند و پردازشگر هشتهستهای کنترل حرکت را با حداکثر سرعت پیادهروی ۶.۵ فوت بر ثانیه بر عهده دارد.
- این آزمایش در محدوده ۱۸۶ متر طول و ۱۰۰ متر عرض انجام شد.
- ربات موقعیت مکانی آزمایش را با مختصات ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی ثبت کرد.
- تنظیمات ربات G۱ برای این مأموریت ویژه، با نسخه استاندارد کارخانهای تفاوت داشت.
- مقاومت در برابر سرما به یکی از مهمترین شاخصهای رقابتی در توسعه رباتهای انساننما تبدیل شده است.
- مهندسان بر محافظت از محرکها و سامانههای حیاتی در برابر یخزدگی تمرکز ویژهای داشتند.
«این نمایش بهعنوان نخستین نمونه تأییدشده از یک ربات انساننما شناخته میشود که قادر است در چنین شرایط آبوهوایی بسیار سرد، راهپیمایی خودکار انجام دهد.»
«این آزمایش نشاندهنده افزایش تمرکز صنعت رباتهای انساننما بر «دوام محیطی» است.»
در مجموع، تجربه موفق راهپیمایی ربات G۱ در سرمای طاقتفرسا، پتانسیل رباتهای انساننما را برای کار در محیطهای عملیاتی چالشبرانگیز، مانند مناطق قطبی یا مأموریتهای اکتشافی دورافتاده، به اثبات رساند و مسیر توسعه نسل بعدی رباتهای مقاوم را هموار ساخت.
